Kardiotokografia (inaczej KTG) to badanie wykonywane w trzecim trymestrze ciąży złożone z dwóch składowych: kardiografii oraz tokografii. Celem badania jest ocena pracy serca płodu (kardiografia) z jednoczesnym monitorowaniem skurczów macicy (tokografia).

Mierzy się częstość uderzeń na minutę serca płodu oraz jak wartość ta zachowuje się przy ruchach dziecka oraz skurczach macicy matki. Pozwala to ocenić czy do płodu dociera wystarczająca ilość tlenu aby bezpiecznie przeprowadzić poród.